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Il robot Ladybird \u00e8 adatto all’agricoltura su grandi superfici ed \u00e8 alimentato ad energia solare. Il dispositivo possiede una serie di sensori che identificano il grado di sviluppo degli ortaggi e le specie infestanti, che siano vegetali o animali. Inoltre, il dispositivo possiede un braccio meccanico che ha il compito di rimuovere le erbacce oltre che permettere una potenziale raccolta autonoma.<\/p>\n Ladybird \u00e8 stato progettato e costruito specificatamente per il settore degli ortaggi. Il robot \u00e8 in grado di condurre autonomamente operazioni di sorveglianza, mappatura, classificazione e localizzazione per tutta una serie di ortaggi diversi. \u00c8 in grado di percorrere autonomamente in lungo e in largo le file e di passare anche da una fila a quella successiva; il tutto raccogliendo dati. I sensori comprendono laser, videocamere e fotocamere iperspettrali. Il progetto europeo CROPS (Clever Robots for Crops – Robot Intelligenti per le Colture) \u00e8 stato finanziato all\u2019interno del 7\u00b0 Programma Quadro, vede la partecipazione di quattordici partner provenienti da dieci nazioni diverse ed \u00e8 coordinato dall\u2019Universit\u00e0 di Wageningen UR (Paesi Bassi). La base del robot consiste in una piattaforma semovente sulla quale sono montati un braccio robotico con un dispositivo all\u2019estremit\u00e0 che permette la presa e il taglio dei frutti, un compressore per i pneumatici, un sistema di controllo elettronico, computer e sensori per la rilevazione della frutta e degli ostacoli. La localizzazione dei frutti maturi avviene in due fase differenti. Sulla "mano" robotica \u00e8 stata integrata una telecamera 3D.<\/p>\n Il robot \u00e8 in grado di muoversi grazie alla presenza di telecamere di tipo diverso. Infatti il robot possiede una telecamera a colori e una a tempo di volo (TOF-camera). Quest\u2019ultima permette di stimare in tempo reale la distanza tra la telecamera e gli oggetti o la scena inquadrati. Tale stima \u00e8 possibile in quanto viene misurato il tempo che occorre ad un impulso luminoso per percorrere il tragitto telecamera-oggetto-telecamera. Questo tragitto \u00e8 chiamato tempo di volo. Il robot del progetto CROP \u00e8 in grado di raccoglie i peperoni in serra in completa autonomia<\/strong><\/p>\n Le sperimentazioni in una serra commerciale hanno dimostrato che il sistema pu\u00f2 raccogliere i frutti maturi in completa autonomia.<\/p>\n torna al cap. 1<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Ladybird In Autralia nell\u2019azienda agricola di Ed Fagan, produttrice di cipolle, barbabietole e spinaci, \u00e8 stato testato il robot agricolo Ladybird (Coccinella) ideato dall’Universit\u00e0 di Sidney dove un gruppo di ricerca guidato dal professor Sukkarieh si dedica a ridefinire delle aree fondamentali della robotica, come la tecnologia sensoriale, materiali di sviluppo e meccanismi autonomi complessi. […]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":559,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"advgb_blocks_editor_width":"","advgb_blocks_columns_visual_guide":"","footnotes":""},"categories":[18],"tags":[],"class_list":["post-562","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-pagine_di_articoli"],"author_meta":{"display_name":"NoName","author_link":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/?author=4"},"featured_img":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/02\/1.2-ladybird_0-300x163.jpg","coauthors":[],"tax_additional":{"categories":{"linked":["Pagine di articoli<\/a>"],"unlinked":["Pagine di articoli<\/span>"]}},"comment_count":"0","relative_dates":{"created":"Pubblicato 11 anni fa","modified":"Aggiornato 3 anni fa"},"absolute_dates":{"created":"Pubblicato il 19\/02\/2015","modified":"Aggiornato il 13\/09\/2023"},"absolute_dates_time":{"created":"Pubblicato il 19\/02\/2015 10:40","modified":"Aggiornato il 13\/09\/2023 16:56"},"featured_img_caption":"","series_order":"","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/562","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=562"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/562\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":13550,"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/562\/revisions\/13550"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/559"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=562"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=562"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=562"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}![](\"file:\/\/\/C:UsersettaAppDataLocalTempmsohtmlclip1\u00002clip_image001.jpg\")
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\n\tI test futuri relativi a Ladybird comprenderanno un braccio robotico prensile, situato sotto il veicolo per il rilevamento o campionatura in vista di una raccolta automatizzata.<\/p>\n\n\tProgetto europeo CROPS<\/h5>\n
\n\tIl progetto CROPS si focalizza sullo sviluppo di nuove tecniche per sensori, bracci robotici, pinze e intelligenze artificiali impiegabili in agricoltura.
\n\tUno dei risultati ottenuti riguarda un robot in grado di raccogliere autonomamente ortaggi maturi.<\/p>\n![](\"https:\/\/scienzaegoverno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/02\/1.png\")
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\n\tLe immagini provenienti da entrambe le telecamere vengono integrate per fornire le indicazioni complete sul colore e posizione degli ortaggi. Se un ortaggio \u00e8 giudicato maturo il robot gli posiziona il braccio di fronte, ricalcola la posizione del frutto grazie alle telecamere (una a colori e una a 3D) integrate nella mano robotica e lo raccoglie.<\/p>\n![](\"https:\/\/scienzaegoverno.org\/wp-content\/uploads\/2015\/02\/robot-crop.jpg\")
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