{"id":11544,"date":"2014-09-15T13:41:26","date_gmt":"2014-09-15T13:41:26","guid":{"rendered":"https:\/\/scienzaegoverno.org\/openpublish_article\/robotica-protagonista-anche-agricoltura\/"},"modified":"2014-09-15T13:41:26","modified_gmt":"2014-09-15T13:41:26","slug":"robotica-protagonista-anche-agricoltura","status":"publish","type":"openpublish_article","link":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/?openpublish_article=robotica-protagonista-anche-agricoltura","title":{"rendered":"Robotica protagonista anche in agricoltura"},"content":{"rendered":"<p>La robotica \u00e8 entrata di prepotenza nell\u2019agricoltura ed esistono robot capaci di svolgere autonomamente diverse mansioni.&nbsp;Di fatto la robotica risponde all\u2019esigenza di risparmiare costi di manodopera &nbsp;per poter mantenere quello del prodotto dentro determinati parametri.&nbsp;Inoltre, i robot sono spesso molto versatili e &nbsp;in grado di svolgere le mansioni oltre che raccogliere dati e informazioni utili a supporto delle decisioni future.<\/p>\n<p>Al 13\u00b0 Congresso Internazionale sulla Robotica, IAS 13 &#8211; Intelligent Autonomous Systems, tenutosi a Padova dal 15 al 19 di luglio 2014, hanno partecipato diversi &nbsp;centri di ricerca e aziende sia per far conoscere i risultati delle loro ricerche sia per avere un feedback dagli operatori di settore.<\/p>\n<p>Alcuni progettisti presenti si sono limitati ad illustrare la parte informatica e le innovazioni ottenute in campo dall\u2019intelligenza artificiale, senza portare reali applicazioni. Attualmente, molti dei risultati presentati possono essere applicati a diverse esigenze ed \u00e8 solo con il feedback da parte degli operatori del settore che \u00e8 possibile ottimizzare e delineare con precisione il prodotto finale.<\/p>\n<p>Un valido esempio \u00e8 dato dal progetto portato avanti da ricercatori spagnoli (Universit\u00e0 di Zaragoza) e inglesi (Universit\u00e0 di Lincoln). Di recente era stato messo a punto un robot in grado di controllare la deriva durante trattamenti con nebulizzazione del prodotto in agricoltura, ma che ha dimostrato dei limiti in quanto il terreno agrario non \u00e8 liscio ed uniforme. La nuova applicazione presentata in questa conferenza invece tiene conto anche di questo fattore e quindi \u00e8 in grado di aggiustare il getto anche in funzione del tipo di terreno.<br \/>\n\tPer ottenere questo risultato i ricercatori hanno integrato il metodo precedente con informazioni provenienti da mappe 3D del suolo. Una volta sul terreno le informazioni vengono rielaborate e adattate alla esatta localizzazione.<\/p>\n<p>La parte di interesse specifico per l\u2019agricoltura si \u00e8 concentrata nella giornata di venerd\u00ec 19, dove esponenti di diverse nazioni hanno illustrato alla platea le proprie innovazioni nel settore.<\/p>\n<p>I ricercatori dell\u2019Universit\u00e0 di Padova hanno presentato un sistema per la ricarica in autonomia della batteria di robot agricoli elettrici. Il sistema \u00e8 composto da una stazione di ricarica wireless ad alta potenza (pu\u00f2 caricare fino a 4 kW) e da un supporto indipendente fornito di telecamera e di cercatore a raggi laser. La ricarica avviene senza l\u2019impiego di cavi, \u00e8 sufficiente che le due spirali (la prima posta sul robot e l\u2019altra al supporto) siano allineate. Migliore \u00e8 l\u2019allineamento, pi\u00f9 veloce ed efficace \u00e8 la ricarica.<\/p>\n<p>I ricercatori della UNSW Australia (School of Mechanical and Manufacturing Engineering) hanno presentato un nuovo modello per il monitoraggio e la previsione della resa dei vigneti. Questo sistema di navigazione si pu\u00f2 applicare su robot che si muovono sul terreno e non ha bisogno di un sistema GPS di alta precisione.<\/p>\n<p>Ricercatori tedeschi (Universit\u00e0 di Hannover e Bosch) hanno presentato un robot per il controllo visivo dello stelo della pianta. Questo permette una mappatura del terreno molto precisa e necessaria in un\u2019ottica di agricoltura di precisione specie per piante piccole. Gli esperimenti presentati sono stati svolti su piantine di carote.<\/p>\n<p>Ricercatori austriaci (Universit\u00e0 Tecnologica di Vienna) hanno presentato una sistema di identificazione ad infrarossi in grado di identificare la posizione e il tipo di pianta e ne individua i bisogni grazie ad una elaborazione dei dati raccolti mediante un\u2019integrazione con i dati di tipo probabilistico presenti nella memoria del robot.<\/p>\n<p>Maggiori dettagli e informazioni sui progetti presentati sono visibili nei pdf allegati.<\/p>\n<p>Per saperne di pi\u00f9:<br \/>\n\t<a href=\"http:\/\/www.ias-13.org\/\">IAS 13<\/a><br \/>\n\t<a href=\"http:\/\/www.springer.com\/engineering\/computational+intelligence+and+complexity\/book\/978-3-319-08334-6\">Atti Convegno IAS 13<\/a><br \/>\n\t<a href=\"http:\/\/agribotics.blogs.lincoln.ac.uk\/programme\/\">University of Lincoln<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":11545,"template":"","meta":{"advgb_blocks_editor_width":"","advgb_blocks_columns_visual_guide":""},"argomenti":[],"esterni":[12],"class_list":["post-11544","openpublish_article","type-openpublish_article","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","esterni-psr-lombardia-newsletter"],"featured_img":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/wp-content\/uploads\/2014\/09\/05_003robot.png","coauthors":[],"author_meta":{"author_link":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/?author=4","display_name":"NoName"},"relative_dates":{"created":"Pubblicato 12 anni fa","modified":"Aggiornato 12 anni fa"},"absolute_dates":{"created":"Pubblicato il 15\/09\/2014","modified":"Aggiornato il 15\/09\/2014"},"absolute_dates_time":{"created":"Pubblicato il 15\/09\/2014 13:41","modified":"Aggiornato il 15\/09\/2014 13:41"},"featured_img_caption":"","tax_additional":{"argomenti":{"linked":[],"unlinked":[],"slug":"argomenti","name":"Argomentis"},"esterni":{"linked":["<a href=\"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/?esterni=psr-lombardia-newsletter\" class=\"advgb-post-tax-term\">PSR Lombardia - Newsletter<\/a>"],"unlinked":["<span class=\"advgb-post-tax-term\">PSR Lombardia - Newsletter<\/span>"],"slug":"esterni","name":"Esternis"}},"series_order":"","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/openpublish_article\/11544","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/openpublish_article"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/openpublish_article"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/4"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/11545"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=11544"}],"wp:term":[{"taxonomy":"argomenti","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fargomenti&post=11544"},{"taxonomy":"esterni","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.scienzaegoverno.org\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Festerni&post=11544"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}